摘  要  介紹了一種從奧鋼聯進口的不銹鋼鋼冷軋在線平整設備，對平整機的彎輥控制，傾斜控制進行了分析，對常見的幾種板型調整實例進行說明。

關鍵詞  冷軋不銹鋼  在線平整機  板型調整  奧鋼聯

A kind of Online SPM used for cold rolled steel

Dai Lei

（Foshan Chengde New Materal Co.,Ltd，FoShan 528000 China）

Abstract  Introduced the function of a stainless steel cold rolling online SPM imported from SVAI, analyzed bending control and tilt control for SPM, explained several common instances of plate type adjustment.

Key words  Cold rolled strip  online SPM  sharp adjust  SVAI

1  前言

所謂平整，即對經再結晶退火后的冷軋不銹鋼進行小變形率的軋制，以達到特定的目的，這個過程稱為平整。這里有三個含義：a.冷軋平整的原料是經再結晶退火后的冷軋帶鋼；b.平整過程是一個軋制過程，但其變形率很小，一般在2.0﹪以下，所以平整過程是帶鋼發生塑性變形的過程；c.平整是為某些特定的目的而進行的。

通過冷軋而變成纖維狀組織的不銹鋼帶鋼，在退火工序中由于再結晶而變為具有新的結晶組織的帶鋼。這種退火后的帶鋼幾乎完全成為軟質狀態，因此不適用于加工，只要稍稍給予輕度沖壓加工，帶鋼表面就會產生拉伸應變和不規則的滑移線，明顯有礙外觀，并且在后續加工中，會出現加工破損開裂等缺陷。所以需要經過平整改變其內在的結晶組織，消除屈服平臺，利于后續深加工[1]。

本文介紹的一種冷軋不銹鋼在線平整機，主要生產加工厚度為0.3mm~3.0mm，寬度為1250mm的冷軋不銹鋼鋼帶，其退火機組由奧地利的奧鋼聯（SVAI）總包，其中在線平整機采用奧鋼聯（SVAI）的平整設備及技術，電控設備由西門子提供，所有部件全部為進口設備，該平整設備功能先進，運行穩定，對比離線平整機減少了出入口的上下卷設備，同時又可以減少一道冷軋離線平整工藝，節約生產成本，因此本文對這種在線不銹鋼平整機進行介紹。

2  在線平整機設備組成

2.1  入、出口防皺輥

功能：主要防止工作輥咬鋼產生的折痕。

數量：共2根（入、出口各一根）

直徑：230mm

寬度：1450mm

表面材質：酯類（聚氨脂：不易損傷，使用壽命長；且耐溫性在零下20度~高溫120度）

工作壓力：100bar 

每個防皺輥分為OS側和DS側兩液壓缸（比例閥控制）來執行動作（上升、下降）的，其位置的檢測是通過安裝在液壓缸尾部的位移傳感器來測量的。

在線平整機分兩種打開模式，輕開和全開。 

當平整機輕開時（10mm)，防皺輥會自動下降,下降一定高度（一般20mm).

當平整機全開時(65mm),防皺輥會自動下降到最低位置。

最低、最高位置是通過接近開關檢測，并將反饋信息通過HMI顯示。 

2.2  HGC壓下缸

功用：提供相應的軋制力，同時提供軋輥位置和負載控制的輥縫,以及補償下部軋輥的移動，以維持恒定的軋制線。

技術參數：

數量：OS側、DS側各1個

直徑：505mm

最大軋制力：1000T

最大延伸率：2%

最大行程：85mm

控制精度：+/- 5 μm

最大壓力：250bar

壓下缸是通過伺服閥來控制，其收縮和全部伸出位置是通過接近開關反饋。反饋信號會在平整機操作臺、HMI上同時顯示。

壓力檢測：2個壓力傳感器檢測OS側、DS側實際壓力。

行程值檢測：2個位移傳感器分別檢測其實際行程。  

壓下控制模式：

a、位置控制（包含傾斜控制）

輥縫值的計算公式：

實際平均值[mm] = (OS 側實際位置 [mm] + DS 側實際位置 [mm]) / 2

OS側實際位置 [mm]：位移傳感器（31422017BS1101）檢測。

DS側實際位置 [mm]：位移傳感器（31422017BS2101）檢測。

b、壓力控制（包含軋制力偏差控制）

在平整機關閉后，用于實現所需要的軋制力。其總軋制力的計算方式如下：

實際總軋制力[KN]=OS軋制力[KN]+DS軋制力[KN]+負彎輥力[KN]–正彎輥力[KN–下輥重量[KN]–主缸的壓力[KN]

OS/DS 實際軋制力[KN]=OS/DS實際壓力[bar]*2.8822（實際現場是通過PLC內部的邏輯計算出來的）

2.3  楔形塊

功用：調整軋制線的位置

技術參數

控制方式：液壓馬達

角度：8°

最大速度：192rpm

螺紋距： 8mm

旋轉行程：1.113mm（旋轉一圈的行程）

最大速度：7.05mm/s

位置精度：+/-0.5mm

特點：a、通過補償上輥的下降來保證固定的軋制線。b、兩邊的楔塊系統，通過操作側和傳動側的通用軸來保持同步。c、位置控制由跟螺栓連接的旋轉編碼器來完成。

2.4  拋光機

功用：

保證軋輥良好的表面質量.

數量：2（上下各一個）

包裹材料：氧化鋁網狀砂布

寬度：1050mm

特點：

其動作是由比例閥控制液壓

缸驅動的，其位置的測量是

通過一個位移傳感器來檢測。 

其控制模式有兩種：

a、位置控制

從收縮到預接觸軋輥（3-5mm）

b、壓力控制

接觸軋輥后切換為壓力控制模式。

拋光機數據顯示：

TOP pressure：壓力總的設定值和實際值。

Piston side：活塞側壓力

Rod  side：桿側壓力

Top Position：位置的設定值和實際值（位移傳感器檢測）。

拋光機風機：是用來吸收拋光的粉塵等。

2.5  彎輥

特點：控制帶鋼的板型，其固定在平整機的機架上，由液壓缸驅動柱塞。

彎輥力的控制：分為正彎、負彎 

彎輥力是通過8個安裝在機架上的彎輥缸來獲取需要的彎輥力。正彎和負彎是相互獨立的， 操作側和傳動側的彎輥力由閉環控制。

3  在線平整機的控制原理

3.1  液壓彎輥控制技術

由于冷軋不銹鋼薄板規格和品種多種多樣，要求柔性化組織生產，需要經常調整平整輥的輥形凸度。現在世界上一些公司開始將液壓彎輥技術運用在平整機上，利用液壓力使輥子彎曲產生凸度(或凹度)，以實現在線輥形調整，這樣既節省了磨輥換輥的時間和成本，又便于靈。如下圖：

假設平整輥初始為平直輥。當彎輥缸推力作用時，F彎與F壓共同作用，平整輥成為凸度輥，正彎“+ ”。 

總軋制力 F平=F壓-F彎

說明當產生正彎力形成輥形凸度時，彎輥力抵消一部分壓下力。

當彎輥缸產生負彎輥力作用時，F彎與F壓共同作用，平整輥成為凹度輥。如下圖：

總平整力F平=F壓+F彎

說明產生負彎輥力的行程輥型凹度時，作用在帶鋼上的平整力疊加增大了。

3.2  平整輥傾斜控制

“單邊浪”是帶鋼存在最多的問題，即鋼卷的一邊過松或過緊。平整鋼卷時一般是由操作人員在線人為地增加或減小一側的平整壓力，但這往往使總平整力發生變化，破壞了控制系統原有的平衡。現代平整機控制技術增加了“傾斜”控制，以維護總平整力的恒定。當操作人員看到運行鋼帶的單邊浪時，操作設備增加一邊的液壓壓下力，與此同時計算機自動控制另一邊壓下油缸減小相同數量的壓下力。

如一側增加100KN的壓力，相應的另一側就減小了100KN的壓力，此消彼漲，可形象地理解為中間有一支點，就象一個翹翹板，實現輥體的傾斜。

偏差軋制力控制模式

軋制力偏差是指軋輥兩頭壓下油缸的軋制力偏差，對于目前我們公司的在線平整機來說，都是用的此模式在控制板型的。

偏差軋制力[KN]= OS側實際軋制力[KN]–DS側實際軋制力[KN]

對于來料產生邊浪的帶鋼而言，通過偏差軋制力模式來改變和消除帶鋼的邊浪。

在選擇偏差軋制力模式后，可以手動在畫面上輸入值，可以輸入“正”值或者“負”值，并且在平整機的操作臺上，還可以手動增減和減小。

手動控制位置傾斜值：

操作臺上可以手動增加位置的傾斜值，每按一次，位置傾斜值相應的變化“+/-3mm。 

手動調整軋制力偏差值控制：

操作臺上可以手動增加位置的軋制力偏差值，每按一次，其偏差值值相應的變化“+/-10%。 

3.3  停車控制模式

當平整段線停止狀態或者急停情況下，平整機采用不同的控制模式。

a、正常停車、快停

如果工作輥正在閉合狀態，平整機轉換到減軋制力模式。

b、平整段急停

如果工作輥處于關閉狀態，立即觸發快開。如果快開觸發，則所有的伺服閥設定值、軋制力值、彎輥力將全部變為0.

以下情況出現，會觸發快開 

a、軋制力偏差過大。

b、兩側位置傾斜值過大。

c、主液壓缸行程超限。

d、平整段急停。

4  關于板型調整的實例

4.1  假如來料板型不良，OS側浪型大，應該怎樣來控制？

答：OS側呈浪型，屬于單邊浪。呈浪型的主要原因為OS側延伸率大于DS側。則相應減小了OS側軋制力或者增加了DS側的軋制力。所以，應該選著偏差軋制力模式，將偏差值設為“負值”（畫面或操作臺控制）。

4.2  假如來料板型不良，中部有浪，應該怎樣來控制？

答：來料呈中浪，屬于中間延伸率大于兩側。應該利用彎輥控制來優化板型；加大負彎輥力，使其兩側的壓力增大，使兩側的延伸率與中間一致，從而改善浪型。

4.3  假如平整后的帶鋼有擦拭器痕跡，應該通過控制什么來消除產生的擦拭器痕跡？

答：分為兩個方面：

a、拋光機本身壓力設置過大，使其緊緊壓入到輥子上時輥子輥面產生的痕跡。可以通過降低拋光機壓力來改善。

b、可以通過降低平整機出口防皺輥的高度，來減小帶鋼在防皺輥上產生的包角度，并減小防皺輥與工作輥之間形成的應力。從而來消除擦拭器痕跡。

特別提醒：對于平整機的板型控制來說，工藝人員一定要時刻注意來料的板型狀況，利用相應的控制方式來改善和修正板型。

5  結論

平整機組是冷軋不銹鋼精整的第一道工序，也是冷軋的最后一道工序，而在線平整機可以在帶鋼酸洗后直接進行平整，減少了一道工序。它不以減少厚度為目的，而是：a.改善帶鋼力學性能，保證產品的成形加工性;b.修正板形，得到平直的鋼板；c.根據用戶的使用要求，加工光面或麻面板，并改善帶鋼的表面質量。

在線平整機組自投入生產以來，設備運行穩定可靠，各項技術指標均達到合同要求，對帶材機械性能和延伸率的控制、帶材板形的改善和帶材表面質量的提高都取得了良好的效果。隨著國內外市場對冷軋板質量要求的提高,在線平整機組將在冷軋板生產中顯現出它的重要作用[2]。

6  參考文獻

[1]李海燕.淺談冷軋平整機[ J ] 1673-3355 (2006) 05-0008-02

[2]楊清和 950mm冷軋單機架四輥平整機組[J] 1001-196X(2006)增刊-0030-04